El mecanismo de tornillo sin fin es como si fuera una banda transportadora, pero cuenta con un sensor inicial y uno final para ejecutar su movimiento. En este ejercicio realizado en PLC se uso el lenguaje ladder para su resolución y de manera extra se usara el programa PC_SIMU, que permite realizar la simulación de cualquier acción en un PLC, como en este caso que es muy difícil encontrar una banda transportadora en la cual se pueda realizar este ejercicio, entonces se realiza la simulación por medio de este programa, para estar seguros de que al momento de probarlo físicamente no exista algún fallo que pueda dañar el sistema.
Ejercicio del mecanismo del tornillo sin fin
Explicación del ejercicio de tornillo sin fin en PLC
El ejercicio consiste en realizar el diagrama ladder para este mecanismo de tornillo sin fin, el cual sirve para mover un objeto como si fuera una banda transportadora, pero sin tener un fin especifico.
Lo que se va a realizar es que al momento de que el objeto sea detectado por el sensor final, va a hacer que la banda se active en reversa para que el objeto llegue hasta la posición inicia, y en caso de que el sensor inicial detecte el objeto, la banda se activara hacia a delante.
Como en todo ejercicio, es importante colocar un botón de paro, para poder detener la secuencia en cualquier momento.
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Código ladder o escalera en PLC
En la siguiente imagen se observa el diagrama a escalera el cual muestra la acción de paro y la acción de arranque la cual activa la secuencia.
Al iniciar el proceso del programa de un tornillo sin fin, primero como en todo programa se debe de generar la acción del botón de paro, la cual es simplemente una condición de que en caso de que se active, se va a desactivar una variable, la cual va ser que no se puede ejecutar nada del código.
Seguido de esto después de la condición de paro, se inicia la secuencia con el botón de arranque, para la cual se realiza la condición que va a empezar a girar la banda cuando detecte un objeto en la posición de inicio y no se detecte un objeto en la posición final.
Mediante este proceso la banda transportadora va a transportar el objeto de la posición inicial a la posición final y en ese momento va a detectar el sensor del final, por lo cual la última condición se va a activar debido a que no se va a detectar nada en el sensor de inicio.
Éste proceso se puede realizar infinitas veces, por lo cual si se deja corriendo, el objeto va a ir de inicio al final, de final a inicio y así sucesivamente.
Simulación del ejercicio realizado en PLC
En la siguiente imagen se observa la esquematización de todo el programa de tornillo sin fin, donde se puede apreciar que tenemos nuestro botón de arranque como un botón verde, el botón de paro como un botón rojo y se encuentra el sistema en la posición inicial como se comento al inicio de esta publicación. También el objeto que en este caso es una caja se encuentra al inicio y al mismo tiempo el sensor la está detectando.
En la siguiente imagen se observa el proceso una vez que la banda transportadora del tornillo sin fin estuvo funcionando un momento y trasladó la caja hasta el final de la banda, donde la caja fue detectada por el sensor final, lo cual hizo continuar el proceso y regresar la caja hasta el inicio.
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Como se menciono, esto repite infinitamente, debido a que la caja va a ir desplazándose desde inicio hasta el final, y como una condición activa la otra, esto va a hacer que se esté repitiendo infinitamente, que es por eso que este programa se le define como un tornillo sin fin y por eso es muy importante tener nuestro botón de paro para detener el programa en todo momento, sin necesidad de desconectar nuestro PLC.
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