En esta ocasión se hace la explicación de una secuencia de pistones especifica en PLC, esto mediante el uso de lenguaje ladder para realizar su programación y de manera extra se va a utilizar un software que permite la simulación de todas las acciones del PLC, el cual se llama PC_SIMU.
Ejercicio de la secuencia de pistones
Una secuencia de pistones consta básicamente en tener un pistón en una posición, tener otro pistón en otra posición diferente y realizar el movimiento de estos pistones paso a paso, para el final terminar en otra posición diferente o en la posición inicial donde se inicia un programa. La secuencia de pistones tiene posibilidades infinitas depende de la cantidad de pistones que se tengan y la cantidad de movimientos que se quieren hacer, en este caso sólo se van a tener 2 pistones y se van a realizar 6 secuencias.
Explicación del ejercicio de una secuencia de pistones en PLC
El ejercicio consiste en realizar una secuencia de pistones de la siguiente manera:
- 1.- Piston 1 contraído, Piston 2 contraido.
- 2.- Piston 1 expandido, Piston 2 contraido.
- 3.- Piston 1 contraído, Piston 2 contraido.
- 4.- Piston 1 contraído, Piston 2 contraido.
- 5.- Piston 1 contraído, Piston 2 expandido.
- 6.- Piston 1 contraído, Piston 2 contraido.
Nota: También se debe incluir un botón de paro, el cual debe de funcionar en todo momento, en caso de qué se quiera detener el sistema en cualquier parte de la secuencia, sea posible sin necesidad de desactivar la energía de nuestro sistema.
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Realización del ladder usado en PLC
En esta primera imagen sólo se encuentra en la sección del botón de paro, la cual consiste en generar una entrada, la cual va a estar desactivada, entonces al momento de qué se presione el botón de paro, este va a activar una variable que va a ser que se desactive todo el sistema, debido a que las demás condiciones van a estar condicionadas por la del botón de paro.
Para realizar la secuencia de pistones simplemente se tienen que seguir las acciones que se presentan en la siguiente imagen, la cual simplemente está considerando los sensores que tienen al inicio y al final de cada pistón, por lo cual en la primera condición, para que se active el primer pistón, los dos pistones deben estar en la posición inicial y de esa forma el pistón uno se va a empezar a expandir, hasta que esté completamente expandido se va a detener esa sucesión y va a pasar a la siguiente que va a constar de contraer ese mismo pistón, seguido de eso se van a realizar estas mismas acciones con el segundo pistón.
Simulación de la secuencia de pistones
Para la representación de la secuencia de pistones, en la siguiente imagen se observa como tenemos los dos pistones biestables, en esta ocasión el pistón uno ya se expandió hasta su posición final, lo cual finaliza la primera secuencia, y en la siguiente imagen se puede observar la siguiente secuencia.
Al finalizar la secuencia de pistones, en la siguiente imagen se presenta cuando el pistón 2 está expandido hasta su posición final, de la misma forma como se observó en la imagen anterior con el pistón 1. Para finalizar simplemente el pistón dos debería contraerse y terminar con los dos pistones completamente contraídos.
También es importante mencionar que si este botón de paro se presiona, la secuencia se detiene hasta que se vuelva a presionar el botón de arranque para que continúe la secuencia.
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