El uso de una secuencia neumática con pistones es bastante variable, y existen diferentes posibilidades, en esta ocasión se presenta una de ellas en PLC, utilizando lenguaje ladder. Y para poder observarlo graficámente es necesario utilizar un software que permite simular todas las acciones del PLC, el programa se llama PC_SIMU.
Ejercicio de la secuencia neumática
Explicación de la secuencia neumática en pistones
El programa explicado consiste en una secuencia neumática de pistones que se presenta a continuación:
- Primero se expande el piston 2 y el piston 1 se queda contraído.
- Seguido se expande el piston 1 y el piston 2 se queda expandido
- Seguido se contrae el piston 1 y el piston 2 se mantiene expandido
- Finalmente se contrae el piston 2 y el piston 1 se mantiene contraído para quedar como en la posición de inicio.
Es muy importante que esta sucesión se realice paso por paso, es decir que primero debe determinar el primer paso y una vez que termina debe de seguir al siguiente paso y así sucesivamente. También es importante colocar un botón de paro, para que se pueda detener el sistema en cualquier momento.
En este ejemplo no es posible que mientras se realiza el paso uno se esté realizando el paso dos paralelamente.
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Código ladder o escalera en PLC
La primera parte del programa de la secuencia neumática consiste en crear la acción del botón de paro, para lo cual simplemente se va a crear una condición de que si se presiona el botón de paro, se desactive una variable, la cual va a ser que no funcione el sistema independientemente de lo que esté realizando.
Para realizar el resto del ejercicio de la secuencia neumática es necesario que todas las condiciones se coloquen seguido de la condición de paro para que esto funcione.
La primera condición constan en empezar la expansion del piston 2, sólo cuando los dos pistones estén contraídos, y se va a mantener hasta que el pistón 2 esté expandido.
La segunda condición consta en empezar la expansión del pistón 1, solo cuando el pistón 2 este expandido y el pistón 1 este contraído, y se va a mantener hasta que el pistón 1 está expandido.
la tercera condición consta en empezar la contracción del pistón 1, solo cuando los dos pistones se encuentran expandidos, y se va a mantener hasta que el pistón 1 se encuentre contraído
la última condición consta en empezar la contracción del pistón 2, sólo cuando el pistón 1 esté contraído y el pistón 2 esté expandido, y se va a mantener hasta que el pistón 2 se encuentre contraído.
Simulación del ejercicio en PLC
En la siguiente imagen se presenta el estado inicial de los dos pistones, donde se puede observar que se encuentran contraídos y empieza a funcionar hasta que se presione el botón de arranque, que esta representado en color verde.
Seguido de eso va a comenzar a realizar la secuencia de los pistones tanto de expansión como de contracción, realizando uno a la vez.
A continuación se presenta una imagen ejemplo de cómo se debe observar el el resultado final de la secuencia neumática, donde se indica que los dos pistones deben estar expandidos, y al final de ello debe seguir la secuencia hasta terminar con el resultado inicial, como presentó en la imagen anterior.
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También aunque no se muestra gráficamente, el botón rojo representa al botón de paro, por lo cual si se presiona ese botón en cualquier momento de la secuencia neumática que esté realizando, los pistones se van a mantener así hasta que se vuelva a presionar el botón de arranque de nuevo.
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