En este programa se explica un ejercicio de una banda transportadora en PLC, el cual se resuelve utilizando el lenguaje Ladder o Escalera y se simula por medio de un programa para verificar su funcionamiento. El uso de una banda transportadora en PLC es uno de los ejemplos mas utilizados para aprender a programar en ladder o escalera, ya que presenta el uso principal de las entradas y salidas.
Ejercicio de la banda transportadora
Explicación del ejercicio de la banda transportadora
El ejercicio consta de una banda transportadora que va a mover cajas desde una posición inicial hasta una posición final, la caja se va a controlar por medio de un selector de dos posiciones, el cual va a tener las siguientes posibles opciones de funcionamiento.
1.- Para cuando se use el selector en la posición de MANUAL, la banda transportadora comenzara a girar indefinidamente aunque no contenga una caja.
2.- Para cuando se use el selector en la posición de AUTOMATICO, la caja debe ser colocada manualmente al inicio para que sea detectada por el sensor.
👊 ¿QUIERES INCREMENTAR TUS CONOCIMIENTOS EN PLC? 👊
Entonces te recomiendo tomar este curso de programación en PLC donde aprenderás a programar un PLC desde cero hasta convertirte en un experto, realizando varios ejercicios prácticos para que puedas aprender de una mejor manera.
👇
CURSO COMPLETO
Código Ladder o Escalera en PLC
En la siguiente imagen se observa el diagrama ladder o escalera realizado para un selector de dos posiciones, el cual consiste en colocar un la señal de un botón de arranque, seguido de eso se encuentra la condición de MANUAL / AUTOMATICO con su respectivo enclave.
En el caso de la primera linea, simplemente se crear una entrada proveniente de selector de dos posiciones, y de la misma forma activa una bobina auxiliar para ser usada mas adelante, en este caso el selector puede funcionar como un simple switch, ya que en este caso cuando esta en la posición de apagado simbolizaría el modo AUTOMATICO, y cuando el switch se encuentra en la posición de encendido simbolizaría el modo MANUAL.
En la segunda linea se encuentra la acción principal, en la parte de arriba se encuentra una entrada normalmente cerrada, lo que significa que cuando el switch este apago, la bobina se va a encender por lo cual empezara a funcionar la banda, en caso de la segunda opción, se encuentran dos entradas normalmente abiertas, es decir que necesitan una señal para ser encendidas, en este caso para que se active la salida, se necesita colocar el switch en la posición de encendido y al mismo tiempo se debe activar el sensor que detecta las cajas, y de esa forma se activaría la banda para realizar la transportación.
Simulación del código en PLC
En la siguiente imagen se observa el programa realizado en en programa PC_SIMU donde esta el selector de MANUAL / AUTOMATICO, la banda, el sensor óptico reflexivo para la detección de las cajas y el despachador de cajas.
En caso del selector simplemente se coloco una señal de entrada, como se explico anteriormente, entonces el nivel 1 mandaría una señal de off y el nivel 2 mandaría una señal de on.
La banda en este caso solo cuenta con un sentido de giro, por lo cual al recibir la señal de activación simplemente empezaría a girar hacia la derecha.
En la ultima imagen se observa la simulación de la banda que transporta las cajas, donde se aprecia que cuando el sensor óptico reflexivo detecta que existe una caja, la banda transportadora automáticamente empieza a funcionar, hasta que el sensor óptico reflexivo termina de detectar la caja se detiene, por lo cual seria necesario ir colocando cajas constantemente para que la banda funcione sin detenerse.
👀 Recuerda que si quieres aprender más de como programar PLC, puedes acceder a este Curso de PLC donde se explica paso a paso cómo aprender a programar de una manera eficiente.
👇
Si quieres aprender a realizar lenguaje ladder o escalera, o simplemente quieres ver la resolución de mas ejercicios de PLC, te invito a pasar a la pagina principal para ver todo el contenido.
